黄石公本为秦汉时人，后得道成仙，被道教纳入神谱。《史记·留候世家》称其避秦世之乱，隐居东海下邳。其时张良因谋刺秉始皇不果，亡匿下邳，于下邳桥上遇到黄石公。黄石公三试张良后，授予《太公兵法》,临别时有言：“十三年后，在济北谷城山下，黄石即我矣。”张良后来以黄石公所授兵书助汉高祖刘邦夺得天下，并于十三年后，在济北谷城下找到了黄石，取而葆祠之。后世流传有《黄石公素书》和《黄石公三略》二书，盖为后人托名所作。